人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统设计及验证

作     者：石磊 张新邦 万磊 牟小刚 管乐鑫 SHI Lei;ZHANG Xinbang;WAN Lei;MU Xiaogang;GUAN Yuexin

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100) 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2013年第39卷第4期

页      码：38-43页

摘      要：以人控交会对接半物理仿真试验需求为背景,提出了可对人控交会对接控制系统单机敏感器性能和控制律设计方案进行仿真验证的人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法,给出了利用该设计方法对神舟九号飞船人控交会对接控制系统的仿真验证结果.神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器首次在轨人控交会对接的工程实践结果表明,人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法正确.

主 题 词：交会对接 人控 九自由度 半物理仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2013.04.008

馆 藏 号：203181137...