基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

作     者：赵航涛 严婷婷 ZHAO Hang-tao;YAN Ting-ting

作者机构：无锡科技职业学院江苏无锡214023 

出 版 物：《电脑开发与应用》 (Computer Development & Applications)

年 卷 期：2014年第27卷第1期

页      码：48-50页

摘      要：介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。

主 题 词：智能车 电磁导航 飞思卡尔K60单片机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5850.2014.01.015

馆 藏 号：203181311...