无人机编队飞行控制器设计与仿真

作     者：牧彬 赵晓蓓 黄勇 MU Bin;ZHAO Xiao-bei;HUANG Yong

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2014年第31卷第2期

页      码：65-68,101页

摘      要：无人机编队飞行可以大幅提高作战效率,但也面临多机任务协同分配,传感器数据融合等问题。为提高对目标打击的成功率,从无人机近距离编队出发,采用长机-僚机结构,建立以僚机速度方向为X轴且建立固连于僚机的旋转坐标系,根据两机相对运动关系建立编队运动数学模型,设计一种小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行控制器,以双机编队为基础对控制器进行仿真验证。仿真结果证明该控制器可以实现近距离队形保持与队形重构功能,与传统PID控制器相比,在受到干扰情况下,编队队形可以以更小调整快速恢复,并且在PID参数变动时,仍能完成队形保持与重构,具有更强的鲁棒性。

主 题 词：无人机 编队保持与变换 小脑模型神经网络 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2014.02.014

馆 藏 号：203181317...