二极管搬运机械手系统设计

作     者：岳东海 YUE Dong-hai

作者机构：常州信息职业技术学院常州213164 

基　　金：江苏省常州市科技支撑计划项目(CE20120088) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2014年第36卷第8期

页      码：144-145,149页

摘      要：介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。

主 题 词：机械手 定位模块 步进电机 伺服电机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.08.038

馆 藏 号：203181404...