智能手机姿态参数滤波方法对比

作     者：张博 王鹏 杨容浩 Zhang Bo;Wang Peng;Yang Ronghao

作者机构：成都理工大学四川成都610059 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(项目编号:201410616005) 四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金资助项目(项目编号:K2014B001) 四川省教育厅资助科研项目(项目编号:15ZA0060) 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2015年第12卷第35期

页      码：10-13页

摘      要：智能手机作为一种普及的移动设备,因具有摄影、定位与定姿功能,为其应用于数字摄影测量提供了必要保障。该文则针对智能手机姿态传感器原始数据包含噪声且具有振荡性的问题,参考滤波理论,设计实验,对比分析低通滤波法、卡尔曼滤波法、最小二乘滤波法以及组合方法对智能手机姿态数据处理效果的差异,并探究拍摄姿态与传感器精度的关系。结果表明:先低通滤波再卡尔曼滤波最后最小二乘滤波法的组合方法对数据噪声处理效果最佳并可有效消除数据振荡性;手机正向姿态拍摄影像时传感器感应精度高于其他姿态精度。

主 题 词：智能手机 姿态参数 滤波 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16660/j.cnki.1674-098X.2015.35.010

馆 藏 号：203181754...