基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现

作     者：党智乾 DANG Zhiqian

作者机构：西安航空职业技术学院自动化工程学院西安710089 

基　　金：西安航空职业技术学院教科研项目(编号:XHZY-2014JC0005)资助 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2016年第45卷第7期

页      码：1365-1370页

摘      要：论文系统采用MSP430F149为主控芯片,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行定位运动控制,使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪。实际系统测试表明:该系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景。

主 题 词：MSP430单片机 悬挂运动控制系统 步进电机 红外传感器 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2016.07.038

馆 藏 号：203181755...