基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器

作     者：杨明 董晨 王松艳 晁涛 YANG Ming;DONG Chen;WANG Song-Yan;CHAO Tao

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金创新研究群体(61021002) 中央高等学校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015036 HIT.NSRIF.2014036)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2015年第41卷第1期

页      码：59-66页

摘      要：为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计.假设系统的状态无法量测,观测器设计问题转化为扰动下的输出反馈控制问题.针对该问题,提出一种扰动下的有限时间线性输出反馈控制方法,得到控制器参数与闭环系统状态向量2-范数间的解析关系.在此基础上,提出有限时间线性扩张状态观测器,得到观测器参数与观测误差收敛速度及稳态观测误差间的解析关系,给出一充分条件保证观测误差有限时间有界、且能以不低于指数收敛的速度收敛到给定范围内,为观测器参数设计提供理论依据.通过数值仿真验证提出的观测器,仿真结果与理论分析相符,提出的观测器是有效的.

主 题 词：线性扩张状态观测器 有限时间 输出反馈 有限时间有界 观测误差 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2015.c140095

馆 藏 号：203181879...