具有干扰的多自主体系统的群集运动与速度同步

作     者：褚福芳 杨洪勇 CHU Fufang;YANG Hongyong

作者机构：鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025 

基　　金：国家自然科学基金(61273152) 山东省自然科学基金(ZR2011FM017) 

出 版 物：《复杂系统与复杂性科学》 (Complex Systems and Complexity Science)

年 卷 期：2015年第12卷第1期

页      码：85-91页

摘      要：针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自主体设计一个干扰观测器。然后,基于观测器设计分布式控制协议,保证了具有领航者的自主群体能够取得群集运动与速度同步。最后通过例子进行仿真,结果表明结论的有效性。

主 题 词：分布式控制 群集运动 速度同步 干扰观测器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13306/j.1672-3813.2015.01.013

馆 藏 号：203181940...