无刷直流电机滑模观测器参数优化设计方法

作     者：武紫玉 王海峰 顾国彪 WU Ziyu;WANG Haifeng;GU Guobiao

作者机构：中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学信息科学与工程学院北京100190 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2016年第46卷第6期

页      码：7-10页

摘      要：滑模反电势观测器的增益参数会影响观测器的收敛速度以及动态响应性能,常见的设计方法是基于观测器稳定性理论进行设计。提出一种利用遗传算法在稳定域内搜索观测误差最小的增益参数的新方法,既减少了参数设计时间,同时能够降低观测器的误差。为了改进传统遗传算法易陷入局部收敛的问题,采用多种群遗传算法求解最优增益参数。实验结果表明提出的方法能够快速求解最优反馈参数,并且观测器误差较小。

主 题 词：无刷直流电机 遗传算法 滑模观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2016.06.002

馆 藏 号：203181972...