基于触控终端的排爆机器人设计

作     者：陈曦 袁建军 胡学甲 

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200240 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2016年第22卷第7期

页      码：41-44,51页

摘      要：针对传统排爆机器人移动结构的缺陷,设计了一种介于轮式和履带式之间的新型二自由度轮系结构。基于由触控平板电脑、MAESTRO运动控制器、视频服务器、云台摄像头等构成的硬件系统,开发了一套完整的触控终端软件,实现了机器人远程无线图传和触摸控制的功能。实践证明该排爆机器人移动性能好,终端软件触控简单、便捷,可视化程度高。

主 题 词：CAN open总线 视频服务器 触摸控制 Modbus协议 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.07.010

馆 藏 号：203181976...