基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定

作     者：马文廷 张井岗 赵志诚 Ma Wenting;Zhang Jinggang;Zhao Zhicheng

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金(2011011011-2) 山西省回国留学人员科研资助项目(2013-092) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2015年第39卷第3期

页      码：280-285页

摘      要：为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最大灵敏度,分别导出对主、副控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式。仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性。

主 题 词：最大灵敏度 串级时滞过程 控制器 鲁棒整定 内模控制 动态响应 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.03.005

馆 藏 号：203182072...