轮足复合侦察机器人控制系统的设计与实现

作     者：黄国强 刘建群 HUANG Guoqiang;LIU Jianqun

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 

基　　金：广东省教育厅研究生示范基地项目(2013JDXM29) 国家创新创业计划项目(201211845003) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第21期

页      码：53-57页

摘      要：针对轮足复合机器人的特点,提出机器人轮式和足式行走以及构形转换的方法,并根据侦察领域的具体需求和模块化的设计方法,设计和实现轮足复合侦察机器人控制系统。该系统可以远程控制机器人分别在足式和轮式状态下实现各种基本运动以及不同构形间相互转换,并通过摄像头传感器采集和记录周围环境信息,实现侦察功能。通过实验验证了机器人运动方法的可行性和控制系统的有效性。

主 题 词：机器人控制系统 轮足复合机器人 侦察机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.21.012

馆 藏 号：203182191...