基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真

作     者：许宏光 谭健 XU Hongguang;TAN Jian

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第11期

页      码：32-36页

摘      要：针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。

主 题 词：联合仿真 ADAMS Matlab/Simulink Stewart 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.11.008

馆 藏 号：203182192...