基于操纵力感知场的人机系统操纵舒适性度量方法研究

作     者：刘明周 张淼 扈静 刘正琼 汪海洋 LIU Mingzhou;ZHANG Miao;HU Jing;LIU Zhengqiong;WANG Haiyang

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375134) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第52卷第12期

页      码：192-198页

摘      要：操纵舒适性度量是人机系统研究的一项重要内容。针对操纵舒适受多方面复杂因素的影响,难以准确、稳定地进行度量的问题,重点围绕人与机器二者的关系,构建人机系统操纵力感知场,将各影响因素以及相关的测评方法映射到场结构中进行归类分析。提取人、机接触应力和操纵者的肌肉应力作为场源核心参量,以同二者相对应的感知强度作为场强参量,利用史蒂文斯幂定律定量描述接触应力、肌肉应力与其对应的感知强度的映射关系,并以高斯势函数表征感知强度与舒适性之间的关系,最终依据操纵力感知场的分布特性,从局部和整体两方面实现操纵舒适性综合度量。应用该方法进行汽车刹车踏板操纵舒适性测评实验,实例分析结果表明,所得操纵舒适性指数与主观测评结果一致,该方法能够作为主观测评的有效补充,为人机系统操纵舒适性优化设计提供理论依据和数据支持。

主 题 词：人机系统 操纵舒适性 操纵力感知场 操纵舒适性指数 

学科分类：08[工学] 0837[0837] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2016.12.192

馆 藏 号：203182194...