幼苗盘自动搬运机取放装置设计

作     者：李少华 刘海彬 高建敏 崔永杰 Li Shaohua;Liu Haibin;Gao Jianmin;Cui Yongjie

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2016年第38卷第5期

页      码：72-76页

摘      要：针对设施农业中播种、催芽、育苗、嫁接等作业需要大量劳动力搬运幼苗盘问题,设计了幼苗盘自动搬运机取放装置。该装置采用步进电机驱动,抓取手指与一对形状相同的传动链铰链连接,传动链同速同向,抓取手指做平移运动,实现取放幼苗盘。根据Pro/E软件机构模块进行运动仿真和分析,取放装置能够实现取放工作。试验结果表明:当幼苗盘托盘底面与无动力滚筒上表面平齐,端面水平相距30mm时,取放装置能够顺利取放幼苗盘。

主 题 词：取放装置 幼苗盘 双链传动 仿真分析 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2016.05.015

馆 藏 号：203182197...