车辆转向工况准确模拟方法研究

作     者：武历颖 余强 徐同强 张硕 WU Liying;YU Qiang;XU Tongqiang;ZHANG Shuo

作者机构：长安大学汽车学院西安710064 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(51507013) 中央高校基本科研业务费专项(CHD2011TD006) 

出 版 物：《科技导报》 (Science & Technology Review)

年 卷 期：2015年第33卷第24期

页      码：57-63页

摘      要：以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)试验平台,研究车辆转向工况的准确模拟方法。设计双闭环实时控制策略,以提高力矩加载装置伺服电机的力矩输出精度,并从软件、硬件层面设计伺服电机防超程控制策略,以保障试验平台应用过程的安全性。对某乘用车原地转向工况进行EPS试验平台模拟试验,并对试验平台控制系统的实时性进行硬件在环试验,结果表明,设计开发的控制系统及其控制算法能够满足实时性、准确性要求,实现了车辆转向工况在EPS试验平台上的准确模拟,可为车辆EPS控制器的开发、调试提供良好的试验环境。

主 题 词：车辆转向工况模拟 EPS试验平台 双闭环实时控制 硬件在环试验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3981/j.issn.1000-7857.2015.24.010

馆 藏 号：203182245...