铰接式胶轮车原地转向阻力矩与车轮转角关系研究

作     者：陈艳梅 王俊元 杜文华 张鹏 宋宏宽 CHEN Yan-mei;WANG Jun-yuan;DU Wen-hua;ZHANG Peng;SONG Hong-kuan

作者机构：中北大学机械与动力工程学院山西太原030051 

基　　金：山西省自然科学基金项目(2014011025-4) 山西省基础研究计划青年基金(2014021024-4) 

出 版 物：《煤炭工程》 (Coal Engineering)

年 卷 期：2016年第48卷第3期

页      码：136-138,141页

摘      要：通过建立胶轮车满载条件下的原地转向力学模型,分析轮胎与路面及双桥间传动件扭紧产生的转向阻力矩,综合考虑摩擦因数、车轮载荷变化、车轮滚动速度以及车轮转角等因素对转向阻力矩的影响,引入Lu Gre动态摩擦模型,建立胶轮车原地转向阻力矩与车轮转角关系模型。经MATLAB仿真,结果显示铰接式胶轮车原地转向阻力矩随车轮转角的增大整体呈增长趋势,且车轮滚动速度越大最大阻力矩值越大。仿真结果与实验结果具有很好的一致性,可为铰接式胶轮车转向系统设计提供一定的理论依据。

主 题 词：原地转向阻力矩 Lu Gre模型 车轮转角 车轮滚动速度 载荷变化 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.11799/ce201603042

馆 藏 号：203182325...