基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

作     者：宋春杰 何志通 桂晨歌 买玉 刘鹏飞 张德福 Song Chunjie;He Zhitong;Gui Chenge;Mai Yu;Liu Pengfei;Zhang Defu

作者机构：交通运输部公路科学研究院汽车技术研究中心北京100088 

出 版 物：《交通节能与环保》 (Transport Energy Conservation & Environmental Protection)

年 卷 期：2016年第12卷第2期

页      码：21-26,34页

摘      要：在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。

主 题 词：汽车工程 PID控制 模糊逻辑控制 操纵稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6478.2016.02.005

馆 藏 号：203182363...