基于模糊免疫PID的高压真空断路器电机操动机构控制方法研究

作     者：王利婷 Wang Liting

作者机构：乌海职业技术学院内蒙古乌海016000 

出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期：2016年第32卷第6期

页      码：84-87,92页

摘      要：针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点,为提高操动机构的速度跟踪精度,本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构,并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合,提出了一种模糊免疫PID控制算法。基于DSP+FPGA+单片机设计了高压真空断路器操动机构控制系统,并给出了软硬件设计方法。最后,利用MAT-LAB软件对所提控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明:模糊免疫PID控制具有较好的速度随动控制效果和鲁棒性,证明了基于模糊免疫PID的真空高压断路器操动机构控制方法的有效性。

主 题 词：高压真空断路器 模糊免疫PID控制 电机操动机构 DSP+FPGA+单片机 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.13774/j.cnki.kjtb.2016.06.020

馆 藏 号：203182413...