基于小波神经网络的某武器射角控制

作     者：朱忠贺 童仲志 侯远龙 高强 ZHU Zhong-he;TONG Zhong-zhi;HOU Yuan-long;GAO Qiang

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2016年第35卷第7期

页      码：19-21,81页

摘      要：本文设计了一种小波神经网络控制器,并将其应用于某武器的射角调整控制,以提高非线性环节影响下调炮系统的控制品质。本文中使用的小波神经网络采用BP神经网络的结构为基础,构建紧致型小波神经网络,以获得动态最优控制性能。仿真结果显示,所提的控制策略可有效抑制抖振,提高系统的控制精度和瞬态响应性能,并且对负载扰动和系统参数不确定性具有鲁棒性。可以满足射角控制的指标要求,实现平稳、快速、精准调炮,具有重要的实际工程应用价值。

主 题 词：交流伺服系统 射角控制 BP神经网络 小波神经网络 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203182637...