基于旋转电弧立焊装置设计与轨迹规划

作     者：范宇 张华 叶艳辉 乐健 Fan Yu;Zhang Hua;Ye Yanhui;Le Jian

作者机构：南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室南昌330031 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041003) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第13期

页      码：1820-1822,1828页

摘      要：设计了一种基于旋转电弧的竖直焊缝焊接机器人机构,采用了工业计算机与运动控制卡进行控制;水平和竖直滑块各采用一个步进电机进行控制,利用滚珠丝杠传动,竖直电机带有刹车,防止竖直滑块下滑,以此提高各滑块的精度和焊接跟踪质量;焊枪由步进电机控制旋转,因此可以在焊接过程中进行焊接姿态调节,能够焊接上下两端的角点,增加操作的灵活性,提高使用性能。焊接过程较为平稳,焊缝成形良好。

主 题 词：旋转电弧传感器 立焊机器人 竖直焊缝焊接 运动仿真 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2016.13.022

馆 藏 号：203182856...