基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

作     者：陈海初 杨飘 曹泉 孙俊龙 罗威 CHEN Hai-chu;YANG Piao;CAO Quan;SUN Jun-long;LUO Wei

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330031 

基　　金：国家自然科学基金项目(51265034) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：52-55,58页

摘      要：为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

主 题 词：μC/OS Ⅱ系统 em Win图形库 电阻触摸屏 步进电机控制系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2016.06.015

馆 藏 号：203183077...