3-RPS柔顺并联机构的构型设计及仿真

作     者：李培 周道鸿 Li Pei;Zhou Daohong

作者机构：蚌埠学院机械与车辆工程系 

基　　金：国家自然科学基金项目:基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究(51265016) 

出 版 物：《滁州学院学报》 (Journal of Chuzhou University)

年 卷 期：2016年第18卷第2期

页      码：40-43页

摘      要：首先根据3-RPS并联机构的结构特点设计3-RPS型柔顺并联机构;其次运用RecurDyn软件仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的速度-时间、位移-时间曲线;最后得出结论:每个铰链的速度和位移均随时间变化,并且变化范围均很小,最后趋于稳定,为柔顺并联机构的运动学研究提供帮助。

主 题 词：并联机构 柔顺并联机构 RecurDyn 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1794.2016.02.012

馆 藏 号：203183295...