音圈电机伺服系统的自适应非光滑控制

作     者：何栋炜 周结华 高培 蒋学程 HE Dongwei;ZHOU Jiehua;GAO Pei;JIANG Xuecheng

作者机构：福建工程学院信息科学与工程学院福建福州350118 南昌航空大学信息工程学院江西南昌330063 福建对外经济贸易职业技术学院信息技术系福建福州350016 闽江学院电子系福建福州350108 

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目(JB14068 JA14247) 福建工程学院科研启动基金资助项目(GY-Z13101) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2016年第45卷第3期

页      码：371-376,384页

摘      要：针对音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质受动力学参数不确定性及外部扰动影响的问题,建立动力学模型,结合自适应控制与非光滑控制理论,设计一种自适应非光滑控制方法,并理论证明了闭环系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验及其对比来验证所设计方法的有效性,仿真结果表明,所设计方法具有自适应控制的补偿能力与非光滑控制的快速收敛特性,能够克服不确定性影响,有效提高音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质.

主 题 词：音圈电机 直线电机 跟踪控制 参数不确定 自适应控制 非光滑控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2016.0371

馆 藏 号：203183297...