基于正交试验设计的双驱型单向弯曲关节结构参数的优化设计研究

作     者：郑永永 刘晓敏 赵云伟 刘荣辉 ZHENG Yong-yong;LIU Xiao-min;ZHAO Yun-wei;LIU Rong-hui

作者机构：北华大学机械工程学院吉林吉林132021 北华大学工程训练中心吉林吉林132021 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20150520109JH) 吉林市科技创新发展计划项目(201464043) 20156413 

出 版 物：《吉林化工学院学报》 (Journal of Jilin Institute of Chemical Technology)

年 卷 期：2016年第33卷第5期

页      码：46-49页

摘      要：对一种新型气动柔性关节-双驱型单向弯曲关节进行结构参数优化,使其能够同时拥有良好的弯曲变形能力,较大的加持能力和横向刚度.影响此关节性能的因素有弹簧钢板的宽度、厚度和气压,为了简化实验并同时取得良好的试验效果,采用正交试验设计对其结构参数进行优化设计。由于试验性能指标有三个,所以此实验为多指标正交试验设计,采用综合分析法选出最优组合.结果表明:弹簧片厚度为0.25 mm,宽度为12 mm,气压值为0.3 MPa时,双驱型单向弯曲关节综合性能最优.

主 题 词：柔性关节 变形能力 夹持力 刚度 正交试验 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2016.05.012

馆 藏 号：203183297...