拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究

作     者：任玲 张长龙 王月林 Ren Ling;Zhang Changlong;Wang Yuelin

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(2013AA102307) 石河子大学优秀青年项目(2013ZRKXYQ05) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2016年第38卷第3期

页      码：163-166页

摘      要：转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。

主 题 词：拖拉机 导航 转向操纵控制 精度提高 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2016.03.033

馆 藏 号：203183741...