分布式驱动电动汽车动力转向系统切换控制及其操纵稳定性试验（英文）

作     者：刘海妹 冯俊萍 倪彰 Hai-mei LIU;Jun-ping FENG;Zhang NI

作者机构：江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001 人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 

基　　金：supported by Natural Science Fund Project of China (No.61503163) the Open Fund of Sichuan Province Key Laboratory of Artificial Intelligence (No.2014RZY01) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第12期

页      码：81-87页

摘      要：动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统。分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型;建立了动力转向系统的切换控制结构,进行了20 km/h和40 km/h下的蛇形实验。结果表明:在20 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了40.93%和40.99%;在40 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了31.11%和32.12%,转向轻便性得到明显改善。不仅改善了动力转向系统的鲁棒性能,而且对电动汽车控制性能的改善、性能的优化及安全性能的提高都具有重要的实用价值。

主 题 词：电动汽车 动力转向系统 混杂控制系统 切换控制 操纵稳定性试验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.12.014

馆 藏 号：203184621...