不确定离散时滞系统的H_∞保性能预见控制

作     者：廖福成 苏晓洁 廖永龙 LIAO Fu-cheng?;SU Xiao-jie;LIAO Yong-long

作者机构：北京科技大学数理学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174209) 内蒙古自治区科技创新引导奖励资金资助项目(2012) 

出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第7期

页      码：1008-1016页

摘      要：针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器.

主 题 词：离散系统 不确定系统 时滞 预见控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13374/j.issn2095-9389.2016.07.017

馆 藏 号：203185284...