MMU推进器布置的冗余设计和分配算法

作     者：尚逸帆 康志宇 张庆展 杨东春 SHANG Yifan;KANG Zhiyu;ZHANG Qingzhan;YANG Dongchun

作者机构：上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109 

基　　金：上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400) 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2016年第36卷第3期

页      码：85-94页

摘      要：美国和苏联现有的舱外载人机动装置(Manned Maneuvering Unit,MMU)推进系统设计均采用两套独立系统互为备份的方式,主系统故障后可以启动备用系统,但备用系统故障则无应对方案,因此制约航天员的安全性和舱外活动能力。文章在常规主备份推进模式基础上提出了应急推进模式,备份推进器发生故障后,根据失效发动机组相对位置关系采用不同应急策略,剩余有效推进器通过联合控制的方式保证航天员六自由度控制。经过可行性分析和仿真计算,证明了应急模式下MMU推进能力有一定降低,但能够为航天员返回提供动力,应急推进模式具有可行性。

主 题 词：舱外载人机动装置 推进器布局 冗余设计 推进器故障 控制分配算法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0033

馆 藏 号：203185723...