基于LabVIEW的智能侦察车设计

作     者：邓涛 李军营 DENG Tao;LI Junying

作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305473) 中国博士后科学基金项目(2014M552317) 重庆市博士后研究人员科研项目(xm2014032) 重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyj A0794) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ120421) 

出 版 物：《重庆交通大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science))

年 卷 期：2016年第35卷第3期

页      码：173-177页

摘      要：基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片为核心,进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等;软件设计包括总体控制程序和编译程序;电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计;上位机程序设计采用虚拟仪器,用Lab VIEW进行编程,开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。

主 题 词：车辆工程 Lab VIEW Freescale K60 硬件设计 软件设计 电路设计 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0696.2016.03.34

馆 藏 号：203186166...