超空泡航行体的变结构控制器设计

作     者：魏英杰 吕瑞 张嘉钟 于开平 曹伟 WEI Ying-jie;L(U) Rui;ZHANG Jia-zhong;YU Kai-ping;CAO Wei

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10802026) 高等学校博士点基金资助项目(20080213003) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2009年第30卷第8期

页      码：1147-1152页

摘      要：超空泡航行体由于浮力缺失以及尾部滑行力的出现,使航行体具有了尾拍、结构振动和非线性等复杂的运动特征,给超空泡航行体的运动稳定控制设计造成了极大的困难。通过分析作用在超空泡航行体上的流体动力,推导出了超空泡下潜—俯仰面运动数学模型。依据对该模型开环时的系统特性分析,针对开环系统的不稳定性,设计了基于改进型指数趋近率的变结构控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明,该闭环系统响应快速,具有良好的稳定性能。

主 题 词：控制理论 动力学与控制 超空泡 滑行力 非线性 变结构控制 稳定控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2009.08.028

馆 藏 号：203186208...