减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

作     者：马洁 刘小河 李国斌 MA Jie;LIU Xiao-he;LI Guo-bin

作者机构：北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家"211"工程重点投资建设项目 北京市重点学科建设项目基金支持 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2006年第28卷第4期

页      码：5-8页

摘      要：结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.

主 题 词：自动控制技术 减摇水舱试验台架 电液力矩伺服系统 无模型控制器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6982.2006.04.010

馆 藏 号：203186256...