临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略

作     者：陈俊杰 薛晓红 黄惟一 

作者机构：东南大学仪器科学与工程系 苏州科技学院基础教学实验中心江苏苏州215011 

基　　金：国家863高技术项目(No.2002AA742048) 中国博士后基金项目 南通工学院自然科学基金项目(No.200204) 江苏省教育厅科学研究指导性计划(03KJD510163) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2004年第17卷第2期

页      码：232-237页

摘      要：时延问题是临场感遥操作机器人系统中亟需解决的首要问题。为了了解临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统是今后临场感机器人技术研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的临场感遥操作机器人系统 ,才是有效地解决系统通信时延问题 ,并使其系统稳定 ,又具有良好可操作性的切实可行的办法。

主 题 词：遥操作机器人 时延 无源控制 虚拟现实 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2004.02.014

馆 藏 号：203186276...