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具有丢包和非均匀分布时延的网络控制器设计

具有丢包和非均匀分布时延的网络控制器设计

作     者:王天宝 吴成东 张云洲 纪鹏 

作者机构:东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60874103) 

出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期:2012年第33卷第8期

页      码:1084-1087,1092页

摘      要:研究了一种同时存在丢包和非均匀分布时延的离散时间网络控制系统的控制器设计问题.通过区分丢包和时延对系统性能的影响,并考虑时延的非均匀分布特性,首先构造了新的离散时间网络控制系统的模型;然后提出新的Lyapunov泛函并利用线性矩阵不等式方法,给出了控制器的设计方法,并优化了系统性能.不同于现有文献中将时延中点作为非均匀分布时延的分界点的做法,本文给出了一个分界点优化选取算法.最后通过数值例子验证了本文给出的镇定控制器设计的有效性.

主 题 词:网络控制系统 丢包 非均匀分布时延 线性矩阵不等式(LMI) 离散Jensen不等式 

学科分类:080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

馆 藏 号:203186375...

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