基于G-MPSP算法的非线性制导律研究

作     者：李新三 汪立新 丁邦平 闫循良 刘国辉 王明建 LI Xinsan;WANG Lixin;DING Bangping;YAN Xunliang;LIU Guohui;WANG Mingjian

作者机构：第二炮兵工程大学西安710025 第二炮兵工程大学士官职业技术教育学院山东青州262500 

基　　金：国家自然科学基金(61203354)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2016年第36卷第2期

页      码：1-5页

摘      要：针对带有末端多约束的非线性制导问题,运用通用模型预测静态规划(G-MPSP)算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的非线性最优制导律。该算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。考虑目标以不同的方式机动,仿真结果表明,末端位移偏差小于1.0 m,末端角度约束偏差可控制在0.1°范围内,该制导律能够满足脱靶量和末端角度双重要求,法向过载在整个制导过程中变化平缓。

主 题 词：制导律 角度约束 模型预测静态规划 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.001

馆 藏 号：203186383...