基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析

作     者：张松 乔凤斌 刘玉来 张华德 ZHANG Song;QIAO Feng-bin;LIU Yu-lai;ZHANG Hua-de

作者机构：上海航天设备制造总厂上海200245 

基　　金：上海市科委资助项目(10DE2250300) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2012年第42卷第6期

页      码：113-117页

摘      要：ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能;针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动。通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义。

主 题 词：搅拌摩擦点焊 动力学模型 AD AMS 仿真分析 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2012.06.026

馆 藏 号：203186417...