二平移三转动并联机器人机构型综合研究

作     者：韩亚丽 马履中 尹小琴 郁玉峰 杨宁 HAN Ya-Li;MA Lu-zhong;YIN Xiao-qin;YU Yu-feng;YANG Ning

作者机构：江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375067) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2005年第12卷第2期

页      码：75-79页

摘      要：基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合.

主 题 词：型综合 并联机构 单开链支路 欠秩 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2005.02.003

馆 藏 号：203186641...