机床磁悬浮主轴的变结构控制──Backstepping方法

作     者：李俊 

作者机构：华中理工大学自动控制工程系武汉430074 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2000年第28卷第2期

页      码：23-25页

摘      要：本文基于机床磁悬浮主轴的非线性模型，采用反演设计的方法，提出了一种非线性的控制策略：电磁机械系统的反演变结构控制。在对主轴转子位置、速度及电流进行测量的基础上，控制器解决了主动磁主轴控制中存在的非匹配不确定性问题，实现了鲁棒镇定。仿真实例证明了控制器的有效性。

主 题 词：磁悬浮主轴 反演设计 变结构控制 机床 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2000.02.010

馆 藏 号：203187056...