基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计

作     者：王丁一 程少科 陈俊华 张雷 WANG Dingyi;CHENG Shaoke;CHEN Junhua;ZHANG Lei

作者机构：太原科技大学机械工程学院太原030000 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100 

基　　金：宁波市自然科学基金项目(2014A610091) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2016年第7期

页      码：36-39页

摘      要：对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。

主 题 词：造波 摇板式 倍福TwinCAT 电子凸轮 运动控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2016.07.015

馆 藏 号：203187172...