液压碎石机械手的刚柔耦合动力学仿真分析

作     者：汤鹏洲 夏仲雷 罗铭 TANG Pengzhou;XIA Zhonglei;LUO Ming

作者机构：安徽工业大学安徽马鞍山243002 惊天智能装备股份有限公司安徽马鞍山243041 

基　　金：安徽省自主创新专项基金项目(12Z0101061) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2016年第44卷第8期

页      码：39-42页

摘      要：液压碎石机械手机械臂的柔性效应对零件的强度、液压缸的受力等都产生不可忽略的影响,因此有必要对其进行刚柔耦合分析。本文基于有限元分析软件Hyper Mesh、ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了某液压碎石机械手的刚柔耦合模型,分析比较了不同制动加速度下惯性冲击对柔性化大臂的强度和液压缸受力的影响。仿真分析表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计改进提供理论依据。

主 题 词：液压碎石机械手 机械臂 刚柔耦合 惯性冲击 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16816/j.cnki.ksjx.2016.08.010

馆 藏 号：203187205...