基于WinCE机器人示教器用户界面设计

作     者：付立友 邢继生 

作者机构：东南大学自动化学院，东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2016年第29卷第3期

页      码：27-28页

摘      要：应对当前机器人技术的发展的空缺，特别是对示教器这一核心零部件的需求，通过对国内外当前示教器的了解，规划出当前示教器的主要功能，设计出对应的机器人示教器用户界面，搭建整体的用户界面框架，设计并实现示教器的主要功能，使得界面友好、操作简单、可靠性好且易于扩展，满足对机器人示教的需求。最后，在实验室现有的六轴机器人PA10上进行物理验证。

主 题 词：WinCE 示教器 用户界面 Duilib 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2016.03.012

馆 藏 号：203187215...