空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析

作     者：聂钰昕 邓子龙 曹喆 Nie Yuxin;Deng Zilong;Cao Zhe

作者机构：辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 

出 版 物：《辽宁石油化工大学学报》 (Journal of Liaoning Petrochemical University)

年 卷 期：2016年第36卷第4期

页      码：60-63页

摘      要：刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合适的柔性铰链替换刚性运动副,依据Kutzbach Grubler理论计算空间并联机构自由度,进而设计了一种三自由度柔顺并联机构微动平台。利用ANSYS Workbench有限元分析软件对柔性支链和微动平台进行位移和应力分析,并得到动平台输出端节点位移数据,验证了三自由度柔顺并联机构的运动精度满足设计要求。通过分析获得的参数为多自由度柔顺并联机构优化提供了参考,同时可为多自由度柔顺并联机构设计提供借鉴。

主 题 词：柔顺并联机构 三自由度 刚体替换法 柔性铰链 设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6952.2016.04.013

馆 藏 号：203187310...