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一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析

一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析

作     者:孙文安 程春付 裴炳南 SUN Wen-an;CHENG Chun-fu;PEI Bing-nan

作者机构:大连大学信息工程学院辽宁大连116622 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60971107) 辽宁省教育厅2011年度高等学校科研项目基金资助 

出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期:2012年第19卷第3期

页      码:370-373,376页

摘      要:针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。

主 题 词:网络控制系统 不确定时延 渐近稳定性 线性矩阵不等式 Lyapunov函数 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1671-7848.2012.03.002

馆 藏 号:203187313...

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