基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究

作     者：何晋秋 佘莹莹 HE Jin-qiu;SHE Ying-ying

作者机构：武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430205 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2016年第38卷第6期

页      码：92-96页

摘      要：基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。

主 题 词：水下航行器 收放式首舵 分离式尾舵 非线性鲁棒滑模控制算法 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7619.2016.06.018

馆 藏 号：203187314...