基于横摆力矩控制的电动汽车横向稳定性研究

作     者：欧健 胡经庆 杨鄂川 张勇 OU Jian;HU Jing-qing;YANG E-chuan;ZHANG Yong

作者机构：重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 重庆理工大学机械工程学院重庆400054 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(51405051) 2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2016年第4期

页      码：182-185页

摘      要：为了解决轮毂电机电动汽车在低附路面上的横向操纵稳定性问题,并充分利用电机具有独立可控的优势,采用了上下双层控制器来控制车辆的横摆稳定性。上层控制器中,采用模糊控制理论得到准稳态车辆所需横摆力矩和纵向力,在下层控制器中,基于整车轮胎纵向力利用率最小为目标函数,采用加权最小二乘算法(WLS)将其得到的横摆力矩和纵向力进行轮间的优化分配。最后以70km/h车速,地面附着系数为0.3的工况下,在matlab/simulink中进行离线仿真分析。并与目前采用的平均分配方法进行了同工况下的比较。最后得出,采取轮间优化分配的方法,提高了轮毂电机电动汽车在低附路面上的横摆稳定性。

主 题 词：电动汽车 横摆稳定性 优化分配 轮毂电机 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2016.04.048

馆 藏 号：203187348...