输电线路绝缘子检测机器人设计

作     者：段军鹏 艾上美 

作者机构：云南电网公司楚雄供电局云南楚雄675000 

出 版 物：《云南电力技术》 (Yunnan Electric Power)

年 卷 期：2015年第43卷第A02期

页      码：116-117页

摘      要：介绍绝缘子带电检测机器人成为一种有效的解决方案。机器人可完成在绝缘子串上的前后移动,自动检测绝缘子片的绝缘性能和外观特征,对劣质绝缘子及表面缺陷进行有效判别及预警,提高检修效率,降低输电线路运维成本,提高整个线路绝缘子串的整体管理水平。

主 题 词：检测机器人 绝缘子串 劣质绝缘子 表面缺陷 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7345.2015.z2.057

馆 藏 号：203187362...