一类上三角系统的输出反馈镇定问题

作     者：曹永军 叶国强 李丽丽 Cao Yongjun;Ye Guoqiang;Li Lili

作者机构：广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室 华南智能机器人创新研究院 顺德职业技术学院 

基　　金：广东省科技计划项目(2015B010917001) 2016B090912005 2014A050503009 2015B090922008 广东省粤港共性技术招标项目(2013B010134009) 广州市科技计划项目(201607010313) 佛山市机电专业群开放课题(2015-KJZX133) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2016年第37卷第3期

页      码：34-39页

摘      要：针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件。其次,在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后,通过反步法设计了输出反馈控制器。

主 题 词：上三角系统 李雅普诺夫函数 镇定器设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2016.03.007

馆 藏 号：203187369...