可变径机构在新型“蛋形”管道探测机器人中的应用研究

作     者：朱治鹏 吴其林 邵宇吉 张东升 Zhu Zhipeng;Wu Qilin;Shao Yuji;Zhang Dongsheng

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院230009 

基　　金：合肥工业大学2014年国家级大学生创新训练计划项目资助 项目编号为201410359007 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2016年第27卷第3X期

页      码：113-115页

摘      要：为了满足不同工业环境的管道探测需求,本文介绍的一种新型管道探测可变径结构是基于STC90C51单片机控制系统,融合胶囊"蛋形"结构设计元素,在胶囊"蛋形"椭圆轮内部中,通过主锥齿轮、侧锥齿轮与螺旋机构系统啮合传动,通过电动机控制,将螺旋杆的旋转运动状态转变为蛋形轮向两侧的直线运动,从而可以实现在管道内部探测的可变径功能,能够很好地满足当下探测工程的需求。

主 题 词：可变径 蛋形轮 机器人 管道 探测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2016.06.060

馆 藏 号：203187390...