大型喷浆机器人的液压驱动系统

作     者：李云江 江浩 樊炳辉 荣学文 朱苏宁 Li Yunjiang;Jiang Hao;Fan Binghui;Rong Xuewen;Zhu Suning

作者机构：山东科技大学机器人研究中心济南250031 

基　　金：国家 8 63计划资助 

出 版 物：《矿业研究与开发》 (Mining Research and Development)

年 卷 期：2000年第20卷第1期

页      码：30-32页

摘      要：在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上 ,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明 ,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。

主 题 词：隧道 喷浆机器人 液压系统 喷射混凝土 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2763.2000.01.010

馆 藏 号：203187432...