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基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计(英文)

基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计(英文)

作     者:任章 唐小静 陈杰 

作者机构:北京航空航天大学自动化与电气工程学院北京100083 西北工业大学航海工程学院西安710072 美国加州大学河滨分校电气工程系 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2002年第19卷第3期

页      码:356-362页

摘      要:推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量 ,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能 .这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证 ,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单 .应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性 .

主 题 词:特征结构配置 输出反馈 重构控制系统 设计 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-8152.2002.03.008

馆 藏 号:203187434...

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